Analisi e controllo dell'atterraggio verticale del lanciatore a razzo Falcon 9

L’obiettivo di questa tesi è quello di studiare e analizzare l’atterraggio verticale del lanciatore a razzo Falcon 9. Nell’elaborato, considerando un modello semplificato del sistema, verranno studiate le equazioni della dinamica del razzo nel piano di pitch. Successivamente il modello matematico così ottenuto verrà espresso in forma di stato e linearizzato attorno alla condizione di equilibrio. Infine, verrà progettato un controllore stabilizzante che, soddisfacendo le specifiche di progetto, garantisca la stabilità del sistema in fase di atterraggio mantenendo il razzo lungo la traiettoria richiesta e riducendo gli effetti di possibili disturbi. Inoltre, si è utilizzato il software Matlab per simulare il sistema e verificare i risultati numerici ottenuti.