Analisi del controllo per la dinamica planare del razzo vettore Ariane 5

Questa tesi si propone di esaminare la regolazione e il controllo del razzo vettore Ariane 5. In particolare si concentra sulla dinamica planare semplificata e linearizzata di un sistema meccanico in atmosfera, descritta attraverso equazioni differenziali e parametri ottenuti dalla linearizzazione. L'analisi viene fatta rintracciando anzitutto la forma di stato del sistema e la sua funzione di trasferimento, lo studio della sua stabilità tramite il luogo delle radici e il criterio di Nyquist. In ultimo viene progettato un controllore che soddisfi determinate specifiche di stabilità valutandone il comportamento ad un ingresso a gradino.