Modellistica e controllo di una sospensione attiva

L’oggetto di questa tesi è lo studio di un sistema di controllo delle sospensioni attive per un’autovettura, finalizzato a garantirne la massima stabilità durante la marcia. Prima di tutto, verrà studiato il modello fisico del sistema utilizzando il modello semplificativo denominato ‘quarter-car’, ossia valutando la dinamica verticale di un quarto del veicolo. Successivamente, dopo aver analizzato il sistema sia nel dominio del tempo che della frequenza, verranno progettati e realizzati una serie di controllori in grado di ottimizzare e stabilizzare l’azione delle sospensioni, secondo le specifiche di progetto. Per la progettazione del controllore si ricorrerà all’utilizzo dell’ambiente Matlab e Simulink.