DINAMICA E CONTROLLO DI UN CONVERTIPLANO

In questo lavoro di tesi verrà analizzata la dinamica del convertiplano, procedendo successivamente a linearizzare il sistema attorno ai punti di equilibrio. Da ciò, verrà poi derivata la funzione di trasferimento del sistema permettendo così l'analisi sulla controllabilità e l'osservabilità del sistema stesso. Infine verranno progettati due compensatori per risolvere problemi di regolazione, uno per il raggiungimento di una determinata quota e uno per il raggiungimento di una determinata inclinazione, a partire da una data condizione di equilibrio.