Progettazione di un rover da interni con modulo WiFi

In questa tesi si è progettato un rover, ovvero un veicolo a propulsione elettrica, che può muoversi all'interno di un'abitazione ed essere comandato tramite WiFi. Noto il percorso è possibile inviare un comando per richiedere al rover di spostarsi da un punto a un altro. Tramite l'utilizzo del sistema operativo open source Home Assistant è possibile far eseguire in maniera autonoma uno spostamento all'interno del percorso prestabilito. Viene utilizzato il protocollo MQTT per inviare e ricevere dati nella rete locale (LAN). Il percorso viene salvato come grafo non diretto, pesato, per permettere la ricerca del cammino minimo tra nodi del grafo con algoritmo di Dijkstra.