Valutazione di un radar mmWave come sensore di caduta

Questa tesi documenta il lavoro svolto durante il tirocinio presso l'azienda M31, incentrato sull'analisi e l'implementazione del modulo radar AWR6843AOPEVM prodotto da Texas Instruments. L'obiettivo principale del lavoro è stato lo studio e l'applicazione delle capacità del radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) come dispositivo per rilevare le cadute delle persone. Il primo capitolo introduce le caratteristiche tecniche del modulo AWR6843AOP, analizzando le proprietà chiave dei radar FMCW come il calcolo della distanza, della velocità e dell'angolazione dei target. Successivamente, la ricerca esplora la configurazione hardware e software del sensore necessaria per il tracciamento in 3D di persone in movimento nello spazio. Infine, nell’ultimo capitolo viene descritto il lavoro svolto durante lo stage, i risultati ottenuti e le relative considerazioni riguardo le performance del radar.