Analisi energetica e della redditività dell’investimento di un cobot in una cella di lavoro

La robotica è divenuta più che mai protagonista dell’industria d’oggi, trasformando in modo radicale i processi produttivi. Oggi i robot non servono solo a sostituire l’uomo in compiti pesanti e ripetitivi, ma anche in processi di precisione. Sono stati sviluppati negli ultimi anni robot che collaborano con l’uomo, detti cobot. Il numero di vendite di robot collaborativi è in continuo aumento e si prevende che questo sarà una tendenza sempre in crescita nel prossimo futuro. Negli anni passati sono stati fatti studi approfonditi riguardanti i consumi dei robot industriali (IR), ma per quanto riguarda i cobot, che ricoprono solo una minima parte dei robot industriali in uso nelle industrie, gli studi sono ancora agli inizi. L’obiettivo di questa tesi è approfondire i fattori che influiscono sull’efficienza energetica dei cobot, in relazione ai recenti studi affrontati fino ad oggi. Capire quali sono i fattori che determinano un aumento dell’efficienza energetica è fondamentale per un ritorno economico il più rapido possibile e per promuovere l’aspetto della sostenibilità ambientale. La sostenibilità è un tema cardine dell’industria d’oggi. Le politiche ambientali dei governi stanno cercando di attuare una transizione verso fonti energetiche rinnovabili, così facendo si andrebbero a limitare notevolmente le immissioni inquinanti e anche il costo dell’energia elettrica potrebbe avere un abbassamento. Questi sono progetti a lungo termine, non ci si può aspettare una transizione immediata; quindi, diventa di fondamentale importanza riuscire a realizzare dei setup per i robot industriali in modo tale da trovare le modalità di lavoro il più efficienti possibili. Se fossero possibili dei piccoli aggiustamenti ai metodi di utilizzo dei cobot sarebbe assurdo non attuarli, visto che l’investimento è pressoché nullo. Altro obiettivo di questa tesi sarà quello di dimostrare la differenza in termini energetici tra i diversi tipi di utilizzo di un cobot e dimostrare che anche solo con qualche cambiamento la differenza può essere sostanziale sia da un punto di vista del ritorno economico ma anche di quello ambientale.