control of position for a direct current motor using the ÅSTRÖM-HÄGGLUND method

Controllo di posizione di un motore in corrente continua attraverso il metodo di ÅSTRÖM-HÄGGLUND

Metodo di auto-taratura di un regolatore PID di posizione per un motore in corrente continua con il metodo di Åström-Hägglund

GIORDANELLI, PIETRO
2024/2025

Abstract

control of position for a direct current motor using the ÅSTRÖM-HÄGGLUND method
2024
Auto-tuning of a position PID controller for a DC motor using the Åström-Hägglund method
Controllo di posizione di un motore in corrente continua attraverso il metodo di ÅSTRÖM-HÄGGLUND
auto-taratura
controllo PID
servo-posizionatore
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/83324