Realizzazione di un dispositivo per la stima dei momenti d'inerzia di un drone

In this document, the sizing of a three-phase pendulum is analyzed to estimate moments of inertia, and various methods for estimating the moment are compared. It also examines which devices have been added to the system in order to enhance its performance and simplify its use.

In questo documento viene analizzato il dimensionamento di un pendolo trifiare per la stima dei momenti d'inerzia e vengono confrontati vari metodi per la stima del momento. Vengono anche analizzati quali dispositivi sono stati aggiunti al dispositivo al fine di migliorarne le prestazioni e semplificarne l'utilizzo.