Robot quadrupedi: progettazione e sviluppo di sistemi di locomozione ispirati alla biomeccanica animale.

Questo progetto di tesi si propone di progettare e realizzare un robot quadrupede a partire da un’analisi delle soluzioni applicative e da una scelta e semplificazione dei metodi utilizzati oggigiorno nell’implementazione di tali robot. La prima parte del progetto si è concentrata sullo studio del design del robot e dei componenti utilizzati mentre la seconda parte si è concentrata sull'assemblaggio e testing delle funzionalità di base. Infine nell'ultima parte del progetto sono state implementate le funzionalità più complesse come le svariate andature per il movimento e la stabilità.