Sviluppo di un asse lineare modulare per la robotica parallela

Progettazione e sviluppo di un asse meccatronico lineare su cui scorrono tra carrelli indipendenti tra loro. Per ognuno dei tre carrelli è presente un sistema di movimentazione costituito da un motore passo-passo e da una cinghia e pulegge sincrone. Completano il sistema un meccanismo di pretensionamento della cinghia e un finecorsa. Come microcontrollore è presente una scheda Arduino che comanda in contemporanea, ma in maniera indipendente, tutti e tre i carrelli.