Development of a modular linear axis for parallel robotics, design using CAD, dimensioning, and selection of components. Writing a software program for motion control.

Sviluppo di un asse lineare modulare per la robotica parallela, progettazione tramite CAD, dimensionamento e scelta dei componenti. Scrittura di un programma software per il movimento.

Sviluppo di un asse lineare modulare per la robotica parallela

TIEPPO, GIANLUCA
2024/2025

Abstract

Development of a modular linear axis for parallel robotics, design using CAD, dimensioning, and selection of components. Writing a software program for motion control.
2024
Development of a modular linear axis for parallel robotics
Sviluppo di un asse lineare modulare per la robotica parallela, progettazione tramite CAD, dimensionamento e scelta dei componenti. Scrittura di un programma software per il movimento.
Software development
Synchronous pulleys
Multiple plate axis
Stepper motors
Arduino
BOSCARIOL, PAOLO
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/83337