Realizzazione sistema di comunicazione per un “self balancing robot”

Il progetto prevede di sviluppare un sistema di comunicazione wireless (Bluetooth o WiFi) per un “self-balancing” robot, ovvero un veicolo robotico in grado di mantenersi autonomamente in equilibrio su due ruote, grazie all’utilizzo di opportuni sensori di movimento ed algoritmi di controllo. Tale dispositivo, realizzato in una precedente edizione del progetto, consiste di un telaio e di due ruote motrici azionate da motori elettrici in corrente continua. Comprende una scheda a microcontrollore (STM32) opportunamente interfacciata con i sensori di movimento (encoders e sensori inerziali MEMS) e i driver motori, nonché il sistema di alimentazione a batteria. Il sistema di comunicazione da integrare a bordo, basato su opportuni moduli radio Bluetooth e/o WiFi (tipo ESP32), dovrà consentire all’unità di controllo di trasmettere dati telemetrici e ricevere comandi da una unità di controllo remoto (ground station), come ad esempio una workstation, un radiocomando, o un cellulare/tablet.