ANALISI STATICA E A FATICA DI UNA RUOTA IN POLIURETANO PER APPLICAZIONI IN AMBITO SOTTOMARINO

Il contenuto di questa tesi riporta i risultati dello studio del comportamento statico a differenti temperature di alcuni poliuretani elastomerici. Il fine ultimo è la creazione di una ruota di un robot realizzato dall'azienda SAIPEM per applicazioni in ambito sottomarino. Sulla base delle prove statiche è stato determinato il materiale più prestazionale sul quale sono stati eseguiti tutti i successivi test. Per completare la caratterizzazione statica sono state condotte prove biassiali tramite un attrezzatura sperimentale su misura. E' stato possibile investigare sulla deformazione plastica residua tramite prove di compressione con mantenimento del carico. Sono state eseguite prove di fatica a due differenti temperature così da verifcare la resistenza in diverse condizioni di utilizzo. Infine grazie ai risultati delle prove sperimentali è stato possibile eseguire un'analisi delle tensioni sulla ruota tramite software agli elementi finiti con la conseguente stima della vita utile.