Strategie di presa per robot SCARA in applicazioni di Conveyor Tracking

This thesis presents a comparative analysis to evaluate the performance of different picking strategies for SCARA robots in pick-and-place applications on conveyor belts. Three gripping strategies were implemented and compared: First In First Out (FIFO), Shortest Processing Time (SPT), and Euclidean. Through simulations and experimental tests, the effectiveness of each strategy was evaluated in terms of cycle time, success rate, and adaptability to different scenarios. The results provide valuable insights for selecting the most suitable strategy for specific industrial applications.

Questa tesi presenta un'analisi comparativa delle performance di diverse strategie di presa per robot SCARA in applicazioni di pick and place su nastri trasportatori. Sono state implementate e confrontate tre strategie di presa: First In First Out (FIFO), Shortest Processing Time (SPT) ed Euclidean. Attraverso simulazioni e test sperimentali, è stata valutata l'efficacia di ciascuna strategia in termini di tempo di ciclo, tasso di successo e adattabilità a diversi scenari. I risultati ottenuti forniscono indicazioni utili per la selezione della strategia più adatta a specifiche applicazioni industriali.