Analisi di un dispositivo end-effector di riabilitazione per la mano

La tesi si propone di analizzare un dispositivo di riabilitazione delle dita basato su una tecnologia end-effector. Dopo una presentazione dei tipi di dispositivi attualmente usati per la riabilitazione della mano, e delle loro funzionalità, si descriverà il funzionamento del meccanismo in esame, e se ne svolgerà l’analisi cinematica. Si implementerà poi un modello attraverso il software Working Model 2D, per poter valutare le forze in gioco nel funzionamento del dispositivo e verificare che le prestazioni non diminuiscano in qualità cambiando le caratteristiche geometriche del dito del paziente. Infine, si delineeranno le caratteristiche di un possibile dispositivo con le stesse funzionalità di quello presentato, dedicato però alla movimentazione del pollice.