Esoscheletri a scopo riabilitativo: approfondimento sugli utilizzi dell’elettroencefalogramma

The purpose of this thesis is to introduce various exoskeletons, with a primary emphasis on the rehabilitation applications for patients who have impaired or absent motor abilities in their lower limbs. In-depth study of an EEG control application of a hand exoskeleton.

La presente tesi ha l'obiettivo di descrivere le varie tipologie di esoscheletri con principale focus sulle applicazioni riabilitative su pazienti che presentano ridotte o assenti capacità motorie degli arti inferiori. Approfondimento su un case study di applicazione del controllo tramite EEG di un esoscheletro per la mano.