Controllo di altitudine di una mongolfiera

L'obiettivo di questa tesi è la realizzazione di un controllore che regoli il volo e soprattutto l'altitudine di una mongolfiera. Nella prima parte si ricava un modello del sistema, basato sulle interazioni termodinamiche e fisiche che consentono il funzionamento del pallone aerostatico, ottenendo in particolare un sistema di equazioni differenziali. A partire da queste equazioni differenziali, tramite la trasformata di Laplace, si analizza il sistema nel dominio delle frequenze per ricavare la funzione di trasferimento; successivamente si studia la funzione di trasferimento in presenza di un ipotetico controllore. Sulla base di valori reali delle variabili presenti si analizzano diversi tipi di controllori differenti, tentando di trovare quello ideale per le specifiche di progetto fornite. Nella parte di analisi dei controllori si sfrutta inoltre anche Matlab, per la realizzazione di grafici e diagrammi.