Modellazione e controllo laterale e longitudinale di un Boeing 747

The Boeing 747, like many modern aircraft, is equipped with automatic control systems designed to mitigate the effects of atmospheric disturbances and to assist the pilot during flight operations. In this thesis, a mathematical model of the aircraft is developed, capable of describing its dynamics and kinematics. The model is based on the equations of motion of a rigid body and parameterized using data from NASA technical report CR-2144. Subsequently, two controllers are described: an autopilot, which can be used to assist the pilot in maintaining a desired altitude, and a controller designed to mitigate a phenomenon known as Dutch Roll, to which large aircraft with swept wings, such as the Boeing 747, are particularly susceptible.

Il Boeing 747, come molti velivoli moderni, è dotato di sistemi di controllo automatico progettati per mitigare gli effetti degli agenti atmosferici e per assistere il pilota nelle operazioni di volo. Nella presente tesi viene sviluppato un modello matematico dell'aeromobile in grado di descriverne la dinamica e la cinematica, basato sulle equazioni del moto di un corpo rigido e sui dati del report tecnico NASA CR-2144. Successivamente, vengono descritti due controllori: un autopilota, utilizzabile per assistere il pilota nel mantenimento di una determinata altitudine, e un controllore progettato per mitigare un fenomeno noto come "Dutch Roll", al quale sono particolarmente soggetti i velivoli di grandi dimensioni con ali a freccia positiva, come il Boeing 747.