Modellistica e controllo di un altoparlante magnetico

L’altoparlante magnetico è un trasduttore elettromeccanico che converte segnali elettrici in onde acustiche. L’obiettivo di questa tesi è presentare ed analizzare un modello lineare di questo dispositivo. Dopo un’introduzione che ripercorre i passi fondamentali dello sviluppo dell’altoparlante e mostra un primo esempio del modello, ci occuperemo di ricavare le equazioni di stato del sistema, di analizzarne la stabilità e le prestazioni, per poi concludere con la sintesi di controllori che soddisfino alcune specifiche di progetto.