Controllo del sistema Gamba ed Esoscheletro

L'Elaborato tratterà argomenti quali la biomeccanica, la teoria dei sistemi dinamici e il controllo con lo scopo sviluppare a livello teorico un esoscheletro che migliori le capacità motorie e riduca il carico sulla gamba ed in paricolare sull'articolazione del ginocchio. Ciò avverrà tramite l'analisi del sistema fisico e del suo equilibrio, lo studio di equazioni di stato e funzione di trasferimento ed in fine la progettazione di un Controllore che adatti il sistema alle specifiche.