La tesi comprende la modellizzazione di un veicolo a guida autonoma su matlab e della creazione di un controllore che utilizza il controllo predittivo per la sua guida.

Applicazioni del controllo predittivo nella guida autonoma

FASOLATO, MIRCO
2024/2025

Abstract

La tesi comprende la modellizzazione di un veicolo a guida autonoma su matlab e della creazione di un controllore che utilizza il controllo predittivo per la sua guida.
2024
Applications of model predictive controlles in autonomous driving
Modellizzazione
Controlli
Guida autonoma
SCHENATO, LUCA
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/91672