Ricerca di mercato e progettazione di un gripper robotizzato per il capping e decapping di provette

Il presente elaborato finale ha l'obiettivo di esporre in modo chiaro ed esaustivo le fasi progettuali che sono concorse nel progetto che mi è stato commissionato da parte dell'azienda M31. Tale iniziativa è stata richiesta da alcuni suoi clienti, ovvero realtà specializzate nei processi di estrazione ed analisi molecolare di sostanze biologiche, e nasce dall'esigenza di automatizzare due operazioni attualmente eseguite in modo manuale dall'operatore: il Decapping (apertura) e Capping (chiusura) di provette contenenti fluidi biologici destinati ad analisi diagnostiche a livello molecolare. Dunque, per gestire tali fiale, in modo sicuro e senza l'intervento umano si è reso necessario lo sviluppo di un gripper robotizzato. Il dispositivo che verrà progettato, sarà successivamente inserito all'interno di un sistema automatizzato denominato liquid handling.