I sensori nella chirurgia robotica: tipologie, applicazioni e prospettive future.

Oggigiorno la chirurgia robotica è una risorsa largamente impiegata per una moltitudine di operazioni, poiché permette di svolgere procedure tradizionali, ma con il vantaggio di renderle poco invasive, più precise ed efficienti. La progettazione di uno strumento da impiegare in un contesto così preciso e delicato comporta tante sfide, ciascuna delle quali affatto banale. Mentre nella chirurgia convenzionale il medico può fare completo affidamento sui propri sensi, nella chirurgia robotica questo contatto diretto viene meno. Ciò comporta la necessità di implementare sistemi che diano al medico un feedback sensoriale, in modo da permettergli di percepire la pressione applicata, la consistenza dei tessuti e altri dettagli fondamentali durante una procedura chirurgica. Questo ruolo fondamentale viene svolto da una vasta gamma di sensori. L’obiettivo di questa tesi è descrivere i vari sensori utilizzati, spiegandone il funzionamento e le applicazioni.