L’arto superiore bionico: tecnologie e sfide nell’integrazione uomo-macchina

L’arto bionico rappresenta una delle sfide più avanzate dell’ingegneria biomedica, ponendosi al confine tra tecnologia, neuroscienze e riabilitazione. Questa tesi analizza lo stato dell’arte delle protesi bioniche, in particolare degli arti superiori, soffermandosi su materiali, attuatori, sensori e sistemi di controllo neurale. Viene esaminato il ruolo delle interfacce uomo-macchina e dei sistemi di feedback sensoriale, nonché le tecnologie più recenti come le interfacce mioelettriche, neurali ed ossee. Inoltre, vengono discussi i principali limiti attuali e le prospettive future di evoluzione, anche in ambito clinico e sociale.