Simulazione di una sospensione anteriore 'double wishbone' con asse di sterzo virtuale

This work aims to analyze the kinematic and dynamic behavior of a front Double Wishbone suspension with a virtual steering axis, modeled and simulated in the multibody environment Adams View. The suspension model was obtained from an open-source CAD library, reconstructed in 3D, and constrained based on realistic criteria. A kinematic analysis was performed to trace the Mozzi axis, followed by a dynamic simulation using a realistic tire model and a road profile with a bump, generated via MATLAB. The 3D Enveloping contact model between the tire and the ground was validated to ensure reliable results. Simulations showed that the most stressed joint is the cardan coupling of the damper, with forces reaching up to 3500 N—critical for fatigue-based design considerations.

La relazione ha come obiettivo l’analisi cinematica e dinamica di una sospensione anteriore Double Wishbone con asse di sterzo virtuale, modellata e simulata in ambiente multibody tramite Adams View. Il modello è stato ricavato da una libreria CAD open source, ricostruito in 3D e vincolato secondo criteri realistici. È stata svolta un’analisi cinematica per tracciare l’asse di Mozzi e una dinamica, introducendo un modello di pneumatico realistico e una strada con dosso generata via MATLAB. È stato validato il contatto 3D Enveloping tra ruota e suolo, garantendo affidabilità ai risultati. Le simulazioni hanno evidenziato che il vincolo più sollecitato è quello cardanico dell’ammortizzatore, con forze fino a 3500 N, utili per considerazioni progettuali a fatica.