Implementazione di sistemi di rilevamento ostacoli e navigazione autonoma su UAV

This thesis focuses on the analysis and implementation of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) systems, with particular attention to collision avoidance systems (CAS) and autonomous path planning. Different types of UAVs will be introduced, along with their applications and benefits, while also analyzing the main operational challenges. Additionally, the thesis explores the functioning of VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) technology.

Questa tesi si concentra sull’analisi e l’implementazione di sistemi UAV (Unmanned Aerial Vehicle), con particolare attenzione ai sistemi di evitamento ostacoli (CAS) e alla pianificazione autonoma dei percorsi. Verranno introdotte le diverse tipologie di UAV, insieme alle loro applicazioni e ai benefici, analizzando anche le principali sfide operative. Inoltre, la tesi esplora il funzionamento della tecnologia VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).