Modello e controllo della dinamica di un convertiplano

Il convertiplano è un velivolo ibrido che unisce la capacità di decollo e atterraggio verticale, tipica di un elicottero, alle prestazioni di un aereo tradizionale. Sebbene il suo impiego sia consolidato in ambito militare e nelle operazioni di soccorso, si sta assistendo a un crescente interesse per le sue potenziali applicazioni nel settore civile. In questa tesi si sviluppa un modello matematico della dinamica del convertiplano e dei controllori per il soddisfacimento di specifici requisiti di volo. Si è partiti da un modello non lineare derivato dai principi fisici che regolano il velivolo. In seguito, per semplificare la sintesi dei controllori e l'analisi, si è linearizzato il sistema attorno a un suo punto di equilibrio, ottenendo le funzioni di trasferimento che legano le dinamiche verticali e rotatorie alle rispettive forze di attuazione. Sulla base di tale analisi, sono stati sintetizzati due controllori per il movimento verticale e rotatorio. Le simulazioni numeriche della risposta dei sistemi controllati confermano la validità dell’approccio e il raggiungimento pieno degli obiettivi di progetto.