Sistemi di motion capture volumetrici per l’analisi del movimento umano: un’indagine sperimentale

This thesis offers an in-depth experimental investigation into volumetric motion capture systems applied to the rigging of three-dimensional human models. The study explored three areas of crucial importance: Volumetric Capture, Human Pose Estimation and Human Mesh Recovery. Rigging tools were also tested, both semi-automatic ones such as ActorCore AccuRig and Autodesk Maya, and fully automatic ones such as Anymate. These tools were tested using an original dataset consisting of 878 meshes. The analysis combined qualitative observations with a quantitative comparison focused on execution times. It emerged that automation allows for a drastic reduction in operating times, while ensuring a satisfying level of accuracy; however, the need for manual intervention in the case of non-standard poses was observed. The analysis concludes by suggesting potential future developments, including the introduction of more precise spatial evaluation metrics and the integration of ground truth data to support the calibration and validation of automatic solutions.

La presente tesi offre un'approfondita indagine sperimentale sui sistemi di motion capture volumetrico applicati al rigging di modelli umani tridimensionali. Nello studio sono stati esplorati tre ambiti di rilevanza cruciale: Volumetric Capture, Human Pose Estimation e Human Mesh Recovery. Sono stati inoltre sottoposti a verifica strumenti di rigging, sia di tipo semiautomatico come ActorCore AccuRig e Autodesk Maya, che di tipo completamente automatico, come Anymate. Questi strumenti sono stati testati utilizzando un dataset originale composto da 878 mesh. L'analisi svolta ha combinato osservazioni qualitative con un confronto quantitativo focalizzato sui tempi di esecuzione. È emerso che l'automazione consente di ridurre drasticamente i tempi operativi, garantendo nel contempo un livello di accuratezza soddisfacente; tuttavia, è stata osservata la necessità di interventi manuali nel caso di pose non standard. L'analisi si conclude suggerendo potenziali sviluppi futuri, tra cui l'introduzione di metriche di valutazione spaziale più precise e l'integrazione di dati di ground truth che possano supportare la calibrazione e la validazione delle soluzioni automatiche.