Controllo del mantenimento di corsia di un veicolo

In questa tesi verrà esaminato il modello di un veicolo a trazione anteriore. L’obiettivo principale è garantire che il veicolo segua una traiettoria rettilinea, mantenendosi al centro della corsia di marcia, e che sia in grado di cambiare corsia autonomamente in determinate situazioni. Si illustrerà il tipo di controllo implementato, delineando i passaggi necessari al fine di soddisfare le specifiche richieste. Ogni fase sarà corredata da calcoli matematici e spiegazioni teoriche, con un’attenzione particolare ai punti salienti del controllo del sistema, quali la stabilità del sistema pre e post controllo, i tempi di assestamento, l’errore a regime e la robustezza del sistema. In conclusione, si discuterà dell’attuale utilizzo di questo tipo di sistema come assistenza alla guida nel settore automotive.