Negli ultimi anni, la trasformazione digitale ha profondamente influenzato il settore della mobilità, aprendo la strada a veicoli sempre più intelligenti e connessi. Il presente elaborato analizza lo sviluppo e l’evoluzione delle auto a guida autonoma, ovvero che sono dotate di tecnologie avanzate che consentono la guida senza intervento umano. Viene ripercorsa la storia di questa innovazione, dalle origini con il carrello di Leonardo Da Vinci fino agli attuali modelli, approfondendo i livelli di automazione definiti dalla Society of Automotive Engineers (SAE) e i sensori che permettono ai veicoli di raggiungere diversi gradi di autonomia. Un focus particolare è dedicato ai principali algoritmi di intelligenza artificiale che ne rendono possibile il funzionamento. La tesi affronta inoltre il tema della sicurezza sotto molteplici aspetti (personale, veicolare e relazionale) e analizza la sostenibilità ambientale e l’impatto etico-sociale delle self-driving car. A supporto di quest’ultima analisi è stato condotto un questionario su larga scala per raccogliere feedback sull’accettabilità di questa tecnologia. In chiusura, viene presentato un confronto tra i veicoli autonomi impiegati nelle competizioni sportive e quelli destinati all’uso stradale, evidenziandone caratteristiche e differenze.

Un’analisi sistematica delle auto a guida autonoma: innovazioni tecnologiche, sostenibilità e ambiti applicativi

CUMAN, NICOLÒ
2024/2025

Abstract

Negli ultimi anni, la trasformazione digitale ha profondamente influenzato il settore della mobilità, aprendo la strada a veicoli sempre più intelligenti e connessi. Il presente elaborato analizza lo sviluppo e l’evoluzione delle auto a guida autonoma, ovvero che sono dotate di tecnologie avanzate che consentono la guida senza intervento umano. Viene ripercorsa la storia di questa innovazione, dalle origini con il carrello di Leonardo Da Vinci fino agli attuali modelli, approfondendo i livelli di automazione definiti dalla Society of Automotive Engineers (SAE) e i sensori che permettono ai veicoli di raggiungere diversi gradi di autonomia. Un focus particolare è dedicato ai principali algoritmi di intelligenza artificiale che ne rendono possibile il funzionamento. La tesi affronta inoltre il tema della sicurezza sotto molteplici aspetti (personale, veicolare e relazionale) e analizza la sostenibilità ambientale e l’impatto etico-sociale delle self-driving car. A supporto di quest’ultima analisi è stato condotto un questionario su larga scala per raccogliere feedback sull’accettabilità di questa tecnologia. In chiusura, viene presentato un confronto tra i veicoli autonomi impiegati nelle competizioni sportive e quelli destinati all’uso stradale, evidenziandone caratteristiche e differenze.
2024
A systematic review of self-driving cars: technological innovations, sustainability and application domains
Automazione
IA
Decision Making
Livelli di autonomia
Etica e società
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