Studio del controllo di una sospensione automobilistica tramite modellazione quarter car

In questa tesi si affrontano lo studio e il controllo di un sistema dinamico ispirato alla sospensione veicolare, modellata secondo il classico schema "quarter car". Dopo la formulazione matematica del modello, ottenuta tramite le equazioni del moto, vengono derivate la rappresentazione in forma di stato e la funzione di trasferimento, utili ad analizzare la risposta del sistema a ingressi di disturbo, come le irregolarità del terreno. Attraverso l’analisi dei diagrammi di Bode e Nyquist, si approfondiscono le proprietà strutturali del sistema dinamico, quali raggiungibilità, osservabilità e modi propri. Vengono progettate diverse tipologie di controllori, in grado di soddisfare le specifiche prestazionali desiderate. Tali controllori sono successivamente valutati e confrontati, al fine di identificare la soluzione più efficiente. Il lavoro evidenzia l’efficacia dei metodi dell’automatica classica nella modellazione e nel controllo di sistemi meccanici reali.