L'elaborato ha l'obiettivo di fornire un primo studio della realizzazione di un semplice Adattive Cruise Control, partendo dal Cruise Control con un controllo proporzionale-integrale giungendo infine alla progettazione di un controllore PID per il caso di interesse.

Approccio teorico all' Adaptive Cruise Control: modellistica del veicolo e progettazione di controllo in retroazione

TESSARI, MATTIA
2024/2025

Abstract

L'elaborato ha l'obiettivo di fornire un primo studio della realizzazione di un semplice Adattive Cruise Control, partendo dal Cruise Control con un controllo proporzionale-integrale giungendo infine alla progettazione di un controllore PID per il caso di interesse.
2024
Theoretical approach to Adaptive Cruise Control: vehicle modeling and feedback control design
ACC
Cruise Control
PID
Controlli automatici
Informatica
ZAMPIERI, SANDRO
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/92522