Sviluppo di una flangia per la robotica collaborativa ​

Development of a sensorized flange for collaborative robotics to allow wireless communication between the flange and the cabinet of the "Kuka LBR iiwa R820" robot: system design and choice and programming of the pair of microcontrollers responsible for wireless communication; choice of the components needed for power supply and management of input (buttons) and output (LED) controlled in wireless mode; design of the circuits needed for management of the data lines to interface with the Beckhoff EK1100 system present in the robot cabinet; testing and verification of the prototype

Sviluppo di una flangia sensorizzata per la robotica collaborativa per permettre la comunicazione wireless tra la flangia e il cabinet del robot " Kuka LBR iiwa R820": progettazione del sistema e scelta e programmazione della coppia di microcontrollori deputati alla comunicazione wireless; scelta dei componenti necessari all'alimentazione e alla gestione gestione di input (pulsanti) e output (led) controllati in modalità wireless; progettazione dei circuiti necessari alla gestione delle linee dati per interfacciarsi con il sistema Beckhoff EK1100 presente nel cabinet del robot; testing e verifica del prototipo