Sviluppo di una flangia per la robotica collaborativa

Sviluppo di una flangia per la robotica collaborativa che permette la comunicazione wireless tra la flangia e il cabinet del robot " Kuka LBR iiwa R820": progettazione del sistema, scelta e programmazione della coppia di microcontrollori deputati alla comunicazione wireless; scelta dei componenti necessari all'alimentazione e alla gestione degli input (pulsanti) e output (led) oltre ai segnali di controllo in modalità wireless; progettazione dei circuiti necessari alla gestione delle linee dati per interfacciarsi con il sistema Beckhoff EK1100 presente nel cabinet del robot; testing e verifica del prototipo.