Realizzazione di un inseguitore solare a doppio asse

Development of a "solar tracker," a motorized platform capable of following the sun's movement throughout the day, autonomously orienting itself towards the direction of maximum light intensity. These mobile systems are typically used to maximize the energy captured by photovoltaic panels or other solar-powered devices. Specifically, the device will be integrated into a solar-activated chemical reactor currently under development as part of a collaboration with the Department of Chemical Sciences (DiSC) at the University of Padua. The structure will have dual-axis movement, allowing it to rotate along both the north-south and east-west axes, enabling it to track the sun's movement both horizontally and vertically. The system will be controlled by a microcontroller unit, interfaced with the drivers that operate the motors on the two axes, and equipped with a sensor capable of detecting light intensity. Additional features are planned, such as a user interface with buttons and a display (or touch panel), and a wireless communication system (Bluetooth or WiFi) for data transmission to a remote monitoring station (ground station). The control software will be developed using modern methodologies, following the rapid control prototyping paradigm.

Realizzazione di un "inseguitore solare" (solar tracker), ovvero una struttura motorizzata capace di seguire il movimento del sole durante l'intera giornata, orientandosi automaticamente verso la direzione di massima intensità luminosa. Questi sistemi mobili vengono generalmente utilizzati per ottimizzare la quantità di energia catturata da pannelli fotovoltaici o altri dispositivi alimentati dall'energia solare. In particolare, il dispositivo sarà integrato in un reattore chimico attivato dalla luce solare, attualmente in fase di sviluppo grazie a una collaborazione con il Dipartimento di Scienze Chimiche (DiSC) dell'Università di Padova. La struttura sarà a doppio asse, con la capacità di ruotare lungo entrambi gli assi nord-sud ed est-ovest, permettendo così di seguire il movimento del sole sia in orizzontale che in verticale. Il sistema sarà gestito da un'unità a microcontrollore, interfacciata ai driver che comandano i motori dei due assi, e da un sensore per la rilevazione dell'intensità luminosa. Sono previste inoltre funzionalità aggiuntive, come un'interfaccia utente dotata di pulsanti e schermo (o pannello touch) e un sistema di comunicazione wireless (Bluetooth o WiFi) per la trasmissione di dati a una stazione di monitoraggio remota. Lo sviluppo del software di controllo si baserà sull'uso di moderne metodologie, seguendo il paradigma della prototipazione rapida dei sistemi di controllo (rapid control prototyping).