Sintesi del regolatore in spazio di stato: controllore e osservatore

Nell’ambito dell’analisi e del controllo di sistemi dinamici lineari descritti in spazio di stato, la tecnica ad assegnamento degli autovalori permette di progettare una legge di controllo retroazionata a partire dallo stato. L’obiettivo è posizionare arbitrariamente gli autovalori del sistema in anello chiuso nel piano complesso, in modo tale da risolvere due tipologie di problemi: la modifica di parametri caratteristici della fase transitoria e la stabilizzazione di sistemi instabili. Inoltre, quando lo stato del sistema non è direttamente misurabile, è necessario progettare un osservatore, ovvero un sistema in grado di stimare le variabili di stato del sistema.