Il progetto si pone l'obbiettivo di creare un veicolo a guida autonoma, il veicolo è dotato di un motore in corrente continua pilotato tramite ponte ad H. La guida autonoma è realizzata tramite fotoresistenze, che grazie ad un programma implementato su MicroPython fanno si che l'andamento del motore e del servosterzo vari a seconda dell'intensità di luce percepita, permettendo così al veicolo di seguire un percorso prestabilito.
Veicolo a guida autonoma, con motore in DC.
POBBE, LEONARDO
2024/2025
Abstract
Il progetto si pone l'obbiettivo di creare un veicolo a guida autonoma, il veicolo è dotato di un motore in corrente continua pilotato tramite ponte ad H. La guida autonoma è realizzata tramite fotoresistenze, che grazie ad un programma implementato su MicroPython fanno si che l'andamento del motore e del servosterzo vari a seconda dell'intensità di luce percepita, permettendo così al veicolo di seguire un percorso prestabilito.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/92875