Development and training a Feedforward Neural Network for dissipative coefficient extimation in the more general Hunt-Crossley collision modeling. Collision detection algorithm development using "Swept Sphere Volumes" (SSVs) approach.
Allenamento di una rete neurale feed forward per la corretta stima del coefficiente dissipativo nella più generica modellazione di un urto di Hunt-Crossley. Sviluppo di un algoritmo di collision detection basato su "Swept Sphere Volumes" (SSVs)
Rilevamento e modellazione di urti tra end effector robotico e oggetto target
DESTRO, TOMMASO
2024/2025
Abstract
Development and training a Feedforward Neural Network for dissipative coefficient extimation in the more general Hunt-Crossley collision modeling. Collision detection algorithm development using "Swept Sphere Volumes" (SSVs) approach.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/96042