In this thesis the load-bearing structure of the robots was analyzed and through simulations on MatLab different methods were evaluated to obtain the configuration that can provide optimization in the timing of the trajectories

In questa tesi è stata analizzata la truttura portante dei robot e tramnite delle simulazioni su MatLab sono stati valutati diversi metodi per ottenere la configurazione che possa fornire un'ottimizzazione nelle tempistiche delle traiettorie

Ottimizzazione di configurazioni robot lungo traiettorie spaziali

LANARO, LEONARDO
2024/2025

Abstract

In this thesis the load-bearing structure of the robots was analyzed and through simulations on MatLab different methods were evaluated to obtain the configuration that can provide optimization in the timing of the trajectories
2024
Optimization of robot configurations along spatial trajectories
In questa tesi è stata analizzata la truttura portante dei robot e tramnite delle simulazioni su MatLab sono stati valutati diversi metodi per ottenere la configurazione che possa fornire un'ottimizzazione nelle tempistiche delle traiettorie
struttura portante
configurazione
prestazioni
BOTTIN, MATTEO
ROSATI, GIULIO
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/96044