APPROFONDIMENTO E ANALISI DEI SISTEMI IN SPAZIO DI STATO

There are several methods to describe and control the dynamic behavior of a physical system; one of these is the use of the state-space feedback representation, through the technique of eigenvalues assignment and the design of an asymptotic observer of the state dynamics. This paper shows an overview of this type of representation, including an application example, which is useful for giving a specific desired dynamic behavior to the system to be controlled, as defined by the designer.

Esistono diversi metodi per descrivere e controllare il comportamento dinamico di un sistema fisico; uno di questi è l'utilizzo della rappresentazione del sistema in spazio di stato retroazionato tramite la tecnica dell'assegnamento degli autovalori e la progettazione di un osservatore asintotico della dinamica dello stato. In questo elaborato verrà mostrata una panoramica su questo tipo di rappresentazione, anche attraverso un esempio applicativo, la quale è utile per imporre al sistema da controllare una dinamica precisa, voluta dal progettista.