Modellizzazione e controllo di un sistema Steer-by-Wire

L’elaborato si propone di descrivere il funzionamento di un sistema di sterzo elettronico Steer-by-Wire che sostituisce il tradizionale collegamento meccanico tra il volante e le ruote anteriori di un veicolo. Si presentano il funzionamento, le applicazioni e le prospettive future di tale tecnologia. Infine, dopo aver presentato un modello matematico che descrive la dinamica del sistema l’obiettivo è quello di progettare un controllore PID che regoli l’angolo di sterzo delle ruote anteriori in risposta alla tensione applicata ai morsetti del motore di sterzo.