Analisi di un sistema di riabilitazione per arti inferiori

In questa tesi verrà fatta una ricerca sullo stato dell'arte riguardo ai sistemi per la riabilitazione degli arti inferiori. Successivamente verrà analizzato il brevetto EP3010470B1, in cui vengono descritti la struttura e il funzionamento di un apparato per l'allenamento assistito della deambulazione, che sarà utilizzato per implementare un modello semplificato ma realistico di tale dispositivo con un software adatto alla progettazione, simulazione e analisi di un sistema meccanico: Working Model 2D. L’obiettivo è dimostrare l’effettiva utilità dei sistemi di deambulazione assistita da robot nel processo di riabilitazione e l'aiuto effettivo che questi dispositivi possono dare ai pazienti nel compiere movimenti il più naturali possibili.