Influenza del modello anatomico nell'analisi biomeccanica del movimento del tronco e degli arti inferiori tramite motion capture

Nell'ambito dello studio delle problematiche biomeccaniche di pazienti affetti da varie patologie, la Motion Capture è uno strumento diagnostico fondamentale per poter eseguire misure precise e ripetibili durante movimenti prestabiliti. Per poter effettuare tali misure è necessario utilizzare un modello 3D del corpo umano che fornisca le informazioni necessarie, ma che al tempo stesso limiti la complessità computazionale e i punti necessari per descriverlo. In questa tesi tratteremo l' implementazione attraverso codice python del modello biomeccanico Leardini per la parte inferiore del corpo e il tronco.