Progettazione e realizzazione di una macchina per il collaudo automatico di schermi capacitivi

Questo lavoro di tesi descrive la progettazione e realizzazione di una macchina per il collaudo automatico di schermi capacitivi. Il sistema riproduce il tocco umano mediante una punta in gomma conduttiva collegata al riferimento di massa del circuito, al fine di verificare la funzionalità del display. Il movimento sul piano orizzontale è garantito da due assi azionati da motori passo-passo, mentre il controllo è affidato a una scheda elettronica custom basata su microcontrollore LPC1768, programmata in linguaggio C. Per la gestione dello spostamento è stato implementato un profilo di velocità trapezoidale. L’intero sistema è stato progettato, assemblato e sottoposto a test funzionali.