La presente tesi affronta lo studio della cinematica di un manipolatore antropomorfo planare, con particolare riferimento a uno spazio di lavoro bidimensionale. Vengono analizzate la cinematica diretta e inversa e, mediante l’ausilio di un software di simulazione approfondite le condizioni di singolarità.
Analisi cinematica e delle singolarità di un manipolatore planare
OSELIERO, ALBERTO
2024/2025
Abstract
La presente tesi affronta lo studio della cinematica di un manipolatore antropomorfo planare, con particolare riferimento a uno spazio di lavoro bidimensionale. Vengono analizzate la cinematica diretta e inversa e, mediante l’ausilio di un software di simulazione approfondite le condizioni di singolarità.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/98175