Sviluppo di un framework per applicazioni di robotica industriale in realtà aumentata

Questo elaborato dettaglia lo sviluppo di un framework per la progettazione e simulazione di applicazioni di robotica industriale in realtà aumentata. Il framework, sviluppato tramite Unity per il visore di realtà aumentata Meta Quest 3, permette all’utente di progettare e popolare un ambiente virtuale superimposto all’ambiente reale circostante mediante realtà aumentata, e fornisce strumenti MATLAB che permettono lo sviluppo di simulazioni di sistemi robotici industriali riproducibili all’interno dell’ambiente virtuale.