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Lauree magistrali 2024 A Deep-Learning Approach for Computing Adaptable Grasp Poses in Human-Robot Collaboration A Deep-Learning Approach for Computing Adaptable Grasp Poses in Human-Robot Collaboration GUGLIELMO, ALBERTO
Lauree triennali 2023 Analisi del framework ROS-Plan per pianificare e adattare le azioni di un robot autonomo Analysis of the ROS-Plan framework for planning and adapting the actions of an autonomous robot FACCO, MARCO
Lauree triennali 2022 Analisi del movimento umano mediante tecniche di machine learning per il monitoraggio di esercizi fisici Human motion analysis based on machine learning techniques for physical exercises monitoring D'ANDRIA, GIACOMO
Lauree triennali 2022 Apprendere interazioni uomo-robot in simulazione con algoritmi di Reinforcement Learning Learning human-robot interactions in simulation with Reinforcement Learning algorithms PIVOTTO, FEDERICO
Lauree magistrali 2024 Attention-based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robot Navigation Attention-based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robot Navigation VIOLIN, FEDERICO
Lauree triennali 2023 Gait analysis a partire da immagini RGB mediante tecniche di intelligenza artificiale Gait analysis from RGB images using AI-based techniques BINO, MATTEO
Lauree triennali 2022 Heart disease detection based on machine learning algorithms Heart disease detection based on machine learning algorithms BORELLA, ELISA
Lauree triennali 2024 Integrating Neuro-Symbolic AI for Object Recognition and Robotic Task Planning Integrating Neuro-Symbolic AI for Object Recognition and Robotic Task Planning PARRAVICINI, ALBERTO
Lauree triennali 2024 Offline Reinforcement Learning for Dexterous Robotic Hand Manipulation Offline Reinforcement Learning for Dexterous Robotic Hand Manipulation CREMA, UMBERTO
Lauree triennali 2022 Pianificare azioni intelligenti per robot assistivi via ROS-Plan Planning intelligent actions for assistive robots via ROS-Plan TOMASI, DANNY
Lauree triennali 2023 Progettazione e sviluppo di un chatbot mediante modelli di intelligenza artificiale nell’ambito medico-sanitario Design and development of a chatbot using artificial intelligence models in the field of healthcare SANMARTIN, ELIA
Lauree triennali 2023 Riconoscimento del parlato mediante OpenAI Whisper Speech Recognition based on OpenAI Whisper LODA, ENRICO
Lauree triennali 2022 Riconoscimento delle emozioni della voce umana ai fini del dialogo tra umano e macchina Recognition of human voice emotions for human-machine dialogue STELLA, FRANCESCO
Lauree triennali 2022 Rilevamento di cadute a partire da immagini mediante tecniche di machine learning Fall detection based on images using machine learning techniques BOZZON, ALESSANDRO
Lauree triennali 2022 Risolvere problemi di pianificazione automatica per robot di servizio utilizzando ROS-Plan Solving automated planning problems for service robots using ROS-Plan FERRARI, DAVIDE
Lauree triennali 2024 Sviluppo di applicazioni per robot sociali in ambito ospedaliero pediatrico Development of applications for social robots in pediatric hospital setting MARIGO, SILVIA
Lauree triennali 2023 Sviluppo di un sistema di raccomandazione tramite algoritmi di machine learning Development of a recommendation system using machine learning algorithms FAEDO, GIOVANNI
Lauree triennali 2022 Sviluppo software di un sistema di telecamere intelligenti per la sicurezza dei bambini in piscina Software development of a smart camera system for the safety of children in swimming pool FRAGOMENI, SOFIA
Lauree triennali 2023 Tecniche di ragionamento probabilistico per piattaforme robotiche Probabilistic reasoning techniques for robotic platforms ZONTA, ANGELICA
Lauree triennali 2024 Un’analisi sistematica delle auto a guida autonoma: innovazioni tecnologiche, sostenibilità e ambiti applicativi A systematic review of self-driving cars: technological innovations, sustainability and application domains CUMAN, NICOLÒ
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