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Lauree magistrali 2022 An AI-based Virtual Assistant for Mental Training An AI-based Virtual Assistant for Mental Training DEL FIUME, GABRIELE
Lauree magistrali 2023 Analysis and classification of corticomuscolar coactivation features during upper limb movement Analysis and classification of corticomuscolar coactivation features during upper limb movement SIMONATO, ALICE
Lauree magistrali 2023 ANALYSIS AND CLASSIFICATION OF MOTOR PRIMITIVES FROM DIFFERENT LOCOMOTIONS FOR ROBOTIC EXOSKELETON CONTROL ANALYSIS AND CLASSIFICATION OF MOTOR PRIMITIVES FROM DIFFERENT LOCOMOTIONS FOR ROBOTIC EXOSKELETON CONTROL BIANCOLI, FEDERICO
Lauree triennali 2022 Biomechanical model for adaptive gait planning in lower limb exoskeletons Biomechanical model for adaptive gait planning in lower limb exoskeletons LACAPRARA, MARTINA
Lauree triennali 2020 Controllo di un robot manipolatore tramite segnali cerebrali Brain actuated control of an intelligent robotic manipulator BAZZAN, TOMMASO
Lauree magistrali 2021 Development of an EEG-based recurrent neural network for online gait decoding Development of an EEG-based recurrent neural network for online gait decoding PANCINO, FABIO
Lauree magistrali 2021 EEG and EMG graph CNN for upper limb movement classification EEG and EMG graph CNN for upper limb movement classification PALATELLA, ALESSIO
Lauree magistrali 2019 Hybrid Shared-Autonomy Architecture for Robot Teleoperation with Wearable Interface - Sassi, Roberto
Lauree magistrali a ciclo unico 2022 Impatto dei fattori psicoaffettivi e cognitivi nella accettazione e facilità di utilizzo di un dispositivo robotico assistivo per il cammino Exoskeleton assisted walking: psychoaffective and cognitive factors impacting on device usability and acceptance NEGRI, LILIANA
Lauree magistrali 2024 Implementation and validation of CAN-Bus communication framework for a multi-joint lower limb exoskeleton Implementation and validation of CAN-Bus communication framework for a multi-joint lower limb exoskeleton HASHEMI SARVESTANI, MASOMEH
Lauree magistrali 2021 Implementazione di un protocollo di calibrazione per un esoscheletro guidato da una BMI Implementation of a calibration protocol for a BMI-driven robotic exoskeleton MARCHESAN, VALENTINO
Lauree magistrali 2022 Implementazione e validazione di una BMI in tempo reale basata sull’entropia per l’Intentional Non-Control Implementation and validation of a real-time entropy-based BMI for Intentional Non Control SAPORITO, DIEGO
Lauree magistrali 2023 Individuazione di marker neurofisiologici dell'embodiment di un esoscheletro robotico: effetti dell'attenuazione sensoriale su potenziali evocati somatosensoriali acquisiti in volontari sani Identification of neurophysiological markers of robotic exoskeleton embodiment: effects of sensory attenuation on somatosensory evoked potentials in healthy volunteers PASINATO, MARIASOLE
Lauree magistrali 2021 Low obstacles avoidance for lower limb exoskeletons Low obstacles avoidance for lower limb exoskeletons TROMBIN, EDOARDO
Lauree triennali 2020 Panoramica su interfacce uomo-macchina ibride basate su segnali EEG e EMG Review on hybrid human-machine interfaces based on EEG and EMG signals BINOTTO, STEVEN
Lauree magistrali 2023 Study and Evaluation of SLAM Algorithms for Lower Limb Exoskeletons Study and Evaluation of SLAM Algorithms for Lower Limb Exoskeletons STEFFENEL, FILIPPO
Lauree magistrali 2025 Sviluppo e validazione di un algoritmo per l'identificazione automatica delle primitive motorie funzionali: uno studio su una popolazione di controllo giovane e anziana e su soggetti affetti da ictus durante l’esecuzione dell’Action Research Arm Test Development and Validation of an algorithm for automatic detection of Functional Motor Primitives: a study on healthy and stroke population during the execution of the Action Research Arm Test ZANQUOGHI, CHIARA
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