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Lauree magistrali 2022 Analisi Comparativa delle più recenti Architetture di Reti Neurali per la Previsione del Movimento Umano in Robotica Collaborativa Comparative Analysis of the most recent Neural Networks Architectures on Predicting Human Motion in Collaborative Robotics CAROLLO, DAVIDE
Lauree magistrali 2021 Anticipazione del movimento umano attraverso previsione multi-futuro di traiettorie 3D vincolate Human Motion Anticipation through 3D Structured Multi-Future Trajectory Prediction CUNICO, MATTEO
Lauree magistrali 2022 Deep Transfer Learning per migliorare le Abilità Collaborative dei Robot mediante la Predizione del Movimento Umano su Dataset di dimensioni ridotte Enhancing Robot Collaborative Skills by Predicting Human Motion on Small Datasets through Deep Transfer Learning CASARIN, MARCO
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system CONTI, ANDREA
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system DAL CORTIVO, ANDREA
Lauree triennali 2022 Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone Design of a drone actuator characterization system TOMMASETTO, ANDREA
Lauree triennali 2022 Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot ZAMPIERI, MARCO
Lauree triennali 2021 Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot PREVEDELLO, AARON
Lauree triennali 2021 Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot FRANCESCHINI, PIETRO
Lauree magistrali 2022 Semantic guided multi-future human motion prediction Semantic guided multi-future human motion prediction BORSATTI, FRANCESCO
Lauree triennali 2021 Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers UAV indoor localization techniques based on fiducial markers ​ BOGHIAN, BOGDAN DRAGOS
Lauree triennali 2021 Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers UAV indoor localization techniques based on fiducial markers ​ KUMAR, SAURAV
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