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Analisi Comparativa delle più recenti Architetture di Reti Neurali per la Previsione del Movimento Umano in Robotica Collaborativa
2022/2023 CAROLLO, DAVIDE
Anticipazione del movimento umano attraverso previsione multi-futuro di traiettorie 3D vincolate
2021/2022 CUNICO, MATTEO
Deep Transfer Learning per migliorare le Abilità Collaborative dei Robot mediante la Predizione del Movimento Umano su Dataset di dimensioni ridotte
2022/2023 CASARIN, MARCO
Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone
2022/2023 CONTI, ANDREA
Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone
2022/2023 TOMMASETTO, ANDREA
Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone
2022/2023 DAL CORTIVO, ANDREA
Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda
2022/2023 ZAMPIERI, MARCO
Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda
2021/2022 PREVEDELLO, AARON
Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda
2021/2022 FRANCESCHINI, PIETRO
Semantic guided multi-future human motion prediction
2022/2023 BORSATTI, FRANCESCO
Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers
2021/2022 KUMAR, SAURAV
Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers
2021/2022 BOGHIAN, BOGDAN DRAGOS
Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
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Lauree magistrali | 2022 | Analisi Comparativa delle più recenti Architetture di Reti Neurali per la Previsione del Movimento Umano in Robotica Collaborativa | Comparative Analysis of the most recent Neural Networks Architectures on Predicting Human Motion in Collaborative Robotics | CAROLLO, DAVIDE | |
Lauree magistrali | 2021 | Anticipazione del movimento umano attraverso previsione multi-futuro di traiettorie 3D vincolate | Human Motion Anticipation through 3D Structured Multi-Future Trajectory Prediction | CUNICO, MATTEO | |
Lauree magistrali | 2022 | Deep Transfer Learning per migliorare le Abilità Collaborative dei Robot mediante la Predizione del Movimento Umano su Dataset di dimensioni ridotte | Enhancing Robot Collaborative Skills by Predicting Human Motion on Small Datasets through Deep Transfer Learning | CASARIN, MARCO | |
Lauree triennali | 2022 | Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone | Design of a drone actuator characterization system | CONTI, ANDREA | |
Lauree triennali | 2022 | Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone | Design of a drone actuator characterization system | TOMMASETTO, ANDREA | |
Lauree triennali | 2022 | Design di un sistema di caratterizzazione degli attuatori di un drone | Design of a drone actuator characterization system | DAL CORTIVO, ANDREA | |
Lauree triennali | 2022 | Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda | Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot | ZAMPIERI, MARCO | |
Lauree triennali | 2021 | Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda | Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot | PREVEDELLO, AARON | |
Lauree triennali | 2021 | Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda | Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot | FRANCESCHINI, PIETRO | |
Lauree magistrali | 2022 | Semantic guided multi-future human motion prediction | Semantic guided multi-future human motion prediction | BORSATTI, FRANCESCO | |
Lauree triennali | 2021 | Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers | KUMAR, SAURAV | |
Lauree triennali | 2021 | Tecniche di localizzazione indoor per droni basate su fiducial markers | UAV indoor localization techniques based on fiducial markers | BOGHIAN, BOGDAN DRAGOS |
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